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特斯拉自动驾驶晶片拆解揭祕,运算能力仍不足但留下升级后路

特斯拉自动驾驶晶片拆解揭祕,运算能力仍不足但留下升级后路

一个汽车製造商,不断挖角晶片设计团队的人才,组建自动驾驶硬体团队,还签署晶片代工合约,是要干什幺?

2016 年 10 月,特斯拉(Tesla)宣布搭载 Autopilot 2.0 硬体车型开始量产。特斯拉执行长伊隆·马斯克(Elon Musk)当时宣称 Autopilot 2.0 的硬体解决方案可以实现全自动驾驶(Fully Autonomous Driving),但一名特斯拉车主对 2.0 硬体暴力拆解,发现可能没那幺简单。

特斯拉 Autopilot 2.0 硬体能否胜任全自动驾驶,业界主要质疑在未採用雷射雷达和自动驾驶晶片而运算能力不足。鉴于马斯克反对雷射雷达,先按下不表,来说说这块晶片的实力。

众所周知,特斯拉採用辉达的 Drive PX 2 自动驾驶晶片。去年 CES 上,辉达执行长黄仁勋对台下媒体说,「辉达 Drive PX 2 是全球首款专为自动驾驶汽车设计的 AI 超级电脑,它的运算能力与 150 台 MacBook Pro 相当。」

辉达在 Drive PX 2 平台推出 3 款产品,分别是配备单 GPU 和单镜头及雷达汇入通讯埠的 Drive PX2 Autocruise(自动巡航)晶片、配备双 GPU 及多镜头及雷达汇入通讯埠的 Drive PX2 AutoChauffeur(自动私人司机)晶片、配备多个 GPU 及多镜头及雷达汇入通讯埠的 Drive PX2 Fully Autonomous Driving(全自动驾驶)晶片。

特斯拉自动驾驶晶片拆解揭祕,运算能力仍不足但留下升级后路

我们好奇的是,特斯拉用的是哪块晶片?

国外一位名为 Kyle Day 的搭载 Autopilot 2.0 硬体 Model S 车主,最近暴力拆解了 Model S 前面板,让我们有机会一窥特斯拉自动驾驶晶片的真容。

从拆解图来看,特斯拉的自动驾驶晶片似乎是客製化产品,配备一个 SoC 和一个独立 GPU,效能介于 Drive PX2 自动巡航晶片和 Drive PX2 自动私人司机晶片之间。

特斯拉自动驾驶晶片拆解揭祕,运算能力仍不足但留下升级后路

特斯拉自动驾驶晶片拆解揭祕,运算能力仍不足但留下升级后路

从辉达官网的介绍来看,Drive PX2 自动巡航晶片可实现高速公路的自动驾驶,而 Drive PX2 自动私人司机晶片可实现点对点的自动驾驶;而 Musk 宣称的全自动驾驶是 Drive PX2 全自动驾驶晶片才可以实现。

辉达 CEO 黄仁勋与马斯克私交甚笃,但在评论特斯拉自动驾驶晶片时也坦承:「特斯拉汽车上的 NVIDIA Drive PX 2 晶片可以达成 Level 3 的运算量,如果要实现 Level 4~5 自动驾驶,需要两块晶片同时执行。」

对特斯拉晶片运算力持怀疑态度的还有车和家 CEO 李想,他先前发微博表示:「特斯拉 AutoPilot 2.0 硬体配合软体最多能实现严格意义的 Level 3,宣传的 Level 5 没有任何实现的可能。」

特斯拉自动驾驶晶片拆解揭祕,运算能力仍不足但留下升级后路

最具说服力的当然还是特斯拉官方的「反悔」──先前召开的杜拜世界大会上,Musk 对 Autopilot 2.0 硬体解决方案的表述有微妙的变化:「(Autopilot 2.0 硬体)足以超越人类驾驶,但如果无法实现(全自动驾驶),特斯拉可以轻鬆的升级电脑。」

看今天的拆解细节图,可以看到晶片的介面连线并不複杂。或许在设计之初,特斯拉就为升级电脑晶片留了后路?

特斯拉自动驾驶晶片拆解揭祕,运算能力仍不足但留下升级后路

特斯拉自动驾驶晶片拆解揭祕,运算能力仍不足但留下升级后路

在搭载 Autopilot 2.0 硬体的车型宣布量产后,马斯克接受採访时表示,在晶片选择上,AMD 和辉达并没有太大区别,当然特斯拉最终选了辉达。但这番表述似乎表明,特斯拉在晶片选择上非常灵活。

也就是说,随着未来晶片製程和效能不断精进,特斯拉汽车的自动驾驶硬体解决方案很可能再次更新,那幺不妨来猜猜,特斯拉会选哪家晶片?

2016 年 12 月,韩媒 Electronic Times 报导,特斯拉已与三星就晶片代工签订了为期 3 年的合约,一位不具名产业人士表示:「这是一个长期合约,至少要持续 3 年时间,来完成相应的设计、原型生产以及量产工作。与特斯拉这样的公司合作,能大大提高三星在汽车自动驾驶领域的晶片製造能力。」

更早些时候,特斯拉从知名晶片设计公司 AMD 挖来首席晶片架构师 Jim Keller,担任特斯拉 Autopilot 硬体工程副总裁。在更早的 Jim Keller 在苹果工作期间,Keller 在苹果行动平台架构集团担任主管,负责研发 A4 和 A5 处理器,这些处理器最后用在 iPhone 和 iPad 上。简而言之,Keller 拥有丰富的晶片设计和研发经验。除了 Keller,特斯拉对 AMD、苹果和其他晶片设计公司的晶片设计团队的挖角也一直没停过。

一个汽车製造商,不断挖角晶片设计团队的人才,组建自动驾驶硬体团队,还签署晶片代工合约,除了自研晶片,我们想不出特斯拉还要做什幺。

不过特斯拉车主也不必不满,马斯克已公开表态,人们如果希望(买到规格长期不变的汽车),那他们找错人了,特斯拉汽车每隔 12~18 个月就会有一次大更新。

再说马斯克不是说了嘛,特斯拉可以轻鬆升级电脑晶片!

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