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特斯拉眼中的世界:线条、区块与座标,这才是自驾车「看见」的真

特斯拉眼中的世界:线条、区块与座标,这才是自驾车「看见」的真

无人车、自动驾驶已经离我们的生活越来越近,在世界各地的道路实测也如火如荼地进行,不再只是电影、小说里的科幻道具。面对即将到来的这项技术,你知道他们是如何运作的吗?近期两位骇客释出一段特斯拉自动驾驶「眼中」影像,让人们认识 AI 是如何辨识环境的。

根据《electrek》报导,verygreen 与 DamianXVI 两位特斯拉骇客,从 eBay 上购入了一套解锁的特斯拉 Autopilot Hardware 2.5 系统,并解析了运作时的内部资讯,输出成一部部驾驶记录影片。

真实解密:特斯拉眼中的世界到底长什幺样?

藉此,人们可以一窥自动驾驶系统是如何辨识周遭环境,不过,骇客们也特别指出,由于这些影像是他们自行输出的成果,与特斯拉研发人员看见的画面会有所差异。另外,製作影片时是人手驾驶,并记录 Autopilot 在过程中看见的景象。

▲骇客上传的特斯拉 Autopilot Hardware 2.5 系统,在法国道路上行驶记录的影像。(影片/取自 YouTube,若遭移除请见谅)

点开影片,你会看见一片绿油油的与一大堆方块,似乎有点不明所以。骇客们解释,绿油油的区块代表着「可行驶区域」,黄线则是指检测出的车道与道路边界,所有检测到的物体都会以方框进行标记,有着各自的座标与编号,并能透过框框颜色区别是行人、汽车、卡车或其他东西。

由于影片时间长达 20 分钟,骇客也在下方注记一些值得一提的时间段,让观众可以直接跳到该位置作观看。

AI 系统仍有误判与不足之处

1:17 的部份,AI 成功识别出摆在道路旁的交通锥,将隔离的区块视为不可行驶区域;1:31 处,自动驾驶则将一辆工程车识别成了卡车;2:23 也将路旁的货柜看成一辆卡车,可见系统仍有许多可以改进的地方。

6:52 的地方,AI 错将一张路边的海报误判成行人;虽然应该没有太大影响,11:44 则把骑着滑板车的民众视作骑着单车。而 14:00 处则显示出特斯拉自动驾驶的不足之处,当这辆车差一点与左边切入的车辆擦撞时,系统并没有跳出任何警示。

▲这部影片则记录开上高速公路后的画面。(影片/取自 YouTube,若遭移除请见谅)

而另一部约 14 分长的影片,则记录了车辆在高速公路上行驶的过程。影片 3:55 时 AI 将槽化线视为可行驶区块,实际上这违反交通规则,不过 4:08 遇到被柱子围住的槽化线时,则正确地将其辨识为不可行驶区域。

▲该影片删去了背景,只留下 AI 辨识后留下的各种图像。(影片/取自 YouTube,若遭移除请见谅)

这些画面,才是 AI 真正的能耐

最后,骇客们还推出一部将现实风景删去,只留下识别结果图样的影片,让人们更直接地看见 AI 眼中影像。

其实许多研究自驾车的企业,都曾释出类似的影像,但由公司发布的影片通常都经过「美化」,不一定能正确展示出该技术的极限与不足之处,导致人们太过「信赖」AI 系统。而骇客们的努力,则让关注自动驾驶的人们,能更真实地认识这项技术的能耐。

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看完之后,你还愿意让自驾车自己开车吗?

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